LinMot / Linear Motors

伺服驱动

LinMot伺服驱动是紧凑型的带有用于伺服电机的一个或多个动力执行元件,同时带有集成闭环位置控制智能控制元件的的定位控制器.控制元件操纵与驱动器.相关的所有控制和监测功能. 整个系统控制的,它可以直接位置定位,也可以使用简单的模拟或数字信号执行内部保存的运动曲线.

伺服驱动器款类众多,可以快速实现带有两个终端位置的简单应用,以及与电子主轴同步的复杂,高精度,多轴应用。
LinMot驱动器涵盖了整个额定功率范围,有可在低电压(从24-72 VDC)到低功率的情况下使用的紧凑型迷你驱动器,也有供给三相3x480VAC大功率伺服电机的驱动器。

应用范围广泛,从点对点到复杂的多轴应用
串行通讯,现场总线和实时ETHERNET
运行内部保存的运动曲线或程序序列
控制位置,速度,加速度和力
集成安全功能可切断输出级
紧凑的设计和简易化调试

广泛的现场总线接口可实现任何控件概念的简单集成

可以通过模拟,数字或串行接口,现场总线或ETHERNET建立与上位控制器的连接。广泛的现场总线接口和协议使LinMot伺服驱动器易于与任何控制器(PLC,工业PC或专有控制器)集成。


产品优势


应用


由于其高动态性能,较长的使用寿命以及可移动到多个位置的能力,LinMot直线电机通常被用作气缸的替代品。

各种终端位置可以保存在驱动器中,并且可以通过数字信号调用,就像气缸一样。 到达终点位置后,通过上位控制器的数字就位输出信号来指示。 速度和加速度可针对每个运动自由配置。


常规应用


常规标准应用可以通过现场总线或以太网接口通过简单的点对点运动来实现。位置,速度和加速度可以通过总线自由配置和定义。

复杂或相互依赖的运动可以以运动曲线的形式保存在驱动器上并通过数字触发信号或总线连接启动。


高端应用


使用集成的主编码器接口可以毫无问题地实现与主轴或主轴同步的复杂应用。

上级NC控制器的行程曲线可以使用+/- 10V接口或流模式(PVTPV)执行。

结合高分辨率外部位置传感器,甚至可以处理μm范围内的高精度定位任务。


直线和旋转驱动


直线电机外LinMot伺服驱动器还可用于驱动旋转伺服电机或任何1/2/3相执行器。

特别是在装配自动化和送料系统应用中,通常使用小型轻量的无刷直流电动机(EC电动机)来使夹持器绕Z轴旋转。伺服驱动器的灵活性允许将此类旋转电机以与直线电机相同的简单方式集成控制


多轴运行


在多轴或复合操作中,可以使用“主编码器”界面分别控制轴或将其同步到主轴或主轴。

对于复杂的设计,可以使用Master BoosterMaster龙门模式同步多个轴。 这样可以轻松实现具有两个同步轴的门户设计,该同步轴由上级控制器控制为单个轴。


即插即用


C1200 / C1100 / E1200 / E1400支持即插即用电机。 伺服驱动器启动时会读取值,并相应地设置参数。

这种自动设备识别功能消除了从大量库中选择所需模型参数的需要。

安装和连接电缆后,可以立即使电动机运动。

无需启动配置软件,PLC控制器可以立即发送初始命令。


资质认证


最常见的LinMot驱动器已获得UL 508C认证批准.


综合安全功能


为了防止意外启动,C1200 / C1100 / E1200 / E1400型驱动器具有STO功能,可以安全地关闭输出级。 使用“安全扭矩关闭”功能关闭时,驱动器无法再施加任何力。


LinMot为客户提供了广泛的功能构建块和示例程序集成。 除了标准运动命令外,功能构建块还可用于直接从控制器执行功能,例如驱动器参数化和配置。因此,相关轴的完整驱动器配置将保存在控制器中。在维修或更换时,可以通过总线自动检测驱动器并对其进行参数设置。这样就避免了在发生故障时对驱动器进行费时的手动配置。


Profinet

Profinet驱动器是为与西门子控制器一起使用而开发的。Profinet驱动器可通过PROFIdrive配置文件与RT和IRT一起用于点对点或NC应用程序:

  • C1150系列-ProfiNet RT -用于点到点运行
  • E1250 和C1250系列- Profinet RT 和 IRT -PROFIdrive 用于NC 运行
  • E1450 和C1450 系列- Profinet RT 和 IRT - PROFIdrive 用 NC 运行
  • 安全保护: 驱动器分为带STO 和不带STO
  • PL d with SLS, SOS, SS2, SBC with ProfiSave 安全功能预备
  • 完整的驱动器配置可通过Profinet加载
  • 通过Profinet IRT和ProfiDrive轻松与NC控制器集成
  • 可通过Profinet RT集成到西门子控制器的预编程功能块

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Profibus

Profibus驱动器是为与西门子控制器一起使用而开发的。 对于新应用,建议使用ProfiNet.

E1250系列 - Profibus
E1430系列 - Profibus
完整的驱动器配置可通过Profibus加载
预编程功能块,可集成到带有Profibus的西门子控制器中

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EtherCAT

EtherCAT驱动器是为与提供该标准总线的各种制造商的控制器一起使用而开发的。

C1150系列- 点到点运行
E1250 和 C1250系列-NC 运行
E1450 和 C1450系列-点到点运行和NC 运行
C1250 驱动:CoE and CiA402 or SoE available EoE drive
安全保护: 驱动器分为带STO 和不带STO
PL d with SLS, SOS, SS2, SBC 通过 EtherCAT (FSoE)安全功能预备
完整的驱动器配置可通过EtherCATn加载
提供预编程的功能块和用于集成到EtherCAT控制器中的示例

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Ethernet IP

Ethernet IP 驱动器是为与罗克韦尔控制器一起使用而开发的。 LinMot是罗克韦尔Encompass的官方合作伙伴,总线兼容性已通过ODVA认证。

■ E1250  C1250系列点到点运行和NC 运行
■ E1450 和 C1450系列点到点运行和NC 运行
■ 安全保护驱动器分为带STO 和不带STO
■ PL d with SLS, SOS, SS2, SBC通过 CIP Safety 安全功能预备
■ 可以通过以太网IP加载完整的驱动器配置
■ 预编程的功能块,可集成到具有以太网IP的罗克韦尔控制器中

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Sercos III

Sercos III驱动器,可与提供该标准驱动总线的各种制造商的控制器一起使用。

■ E1250  C1250系列点到点运行和NC 运行
■ E1450 和 C1450系列点到点运行和NC 运行
■ 使用标准化的Sercos协议直接集成到控制器.
■ 安全保护驱动器分为带STO 和不带STO
■ SLS, SOS, SS2, SBC 通过Open Safety 安全功能预备

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DeviceNet

DeviceNet驱动器是为与罗克韦尔控制器一起使用而开发的。 对于新应用,建议使用以太网IP。 LinMot是罗克韦尔Encompass的官方合作伙伴。

LinRS

LinRS是为通过RS232或RS485接口控制,LinMot驱动器自行开发的。这使它们可以轻松集成到LabView,Visual Basic,Excel和其他基于Windows的程序中。作为替代方案,LinUDP的以太网驱动器可用于新应用程序。

■ C1100驱动支持 LinRS (RS485)
■ 安全保护驱动器分为带STO 和不带STO
■ 预编程的DLL,可轻松集成到Windows程序中

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CANopen

CANopen驱动器,可与提供这种标准化的通用总线的各种控制器一起使用。

■ C1100驱动点到点运行和NC 运行
■ E1400 C1400 系列-点到点运行和NC 运行
■ 正在准备将DS402用于NC运动
■ 安全保护驱动器分为带STO 和不带STO
■ 完整的驱动器配置可通过CANopen加载
■ 提供预编程的功能块和通过CANopen集成示例

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Powerlink

Powerlink驱动器是为与贝加莱控制器一起使用而开发的

■ E1250C1250系列支持
■ E1450  C1450系列支持
■ 安全保护驱动器分为带STO 和不带STO
■ SLS, SOS, SS2, SBC通过Open Safety 安全功能预备
■ 完整的驱动器配置可通过Powerlink加载
■ 提供用于BR控制器中集成的预编程功能块

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